გრიგოლ თეოდორეს ძე გუგეშაშვილი დაიბადა 1934 წლის 9 აპრილს ონის რაიონის სოფელ საკაოში. საშუალო სკოლა დაამთავრა ონში.  ცხოვრობდა გაგრის რაიონის სოფელ ბზიფში. მუშაობდა გაგრის სატყეო მეურნეობაში.

აფხაზეთში მიმდინარე საომარი მოქმედებების დროს, 1992 წლის 18 აგვისტოდან ირიცხებოდა საქართველოს თავდაცვის სამინისტროს გაგრის ბატალიონში რიგით მებრძოლად. გრიგოლი ერთ-ერთი პირველი იყო, ვინც სამშობლოს დამცველთა რიგებში ჩადგა. მონაწილეობდა ყველა საბრძოლო ოპერაციაში, რომელსაც აწარმოებდა ბატალიონი  გაგრის რაიონში.

გრიგოლ გუგეშაშვილი დაიღუპა 1992 წლის 2 ოქტომბერს სოფელ კოლხიდაში  მოწინააღმდეგის შემოტევის დროს.