იეროსლავ დავითის ძე ქალდანი დაიბადა 1945 წლის 9 მაისს მესტიის რაიონის სოფელ მულახში.

აფხაზეთში მიმდინარე საომარი მოქმედებების დროს, იეროსლავ ქალდანი 1993 წლის 1 მარტიდან ირიცხებოდა საქართველოს რესპუბლიკის თავდაცვის სამინისტროს  მე-2   საარმიო კორპუსის 23-ე მექანიზირებული ბრიგადის მე-2 მოტომსროლელი ბატალიონის მე-2 ასეულის,მე-2 ოცეულის სნაიპერად.

1993 წლის 16 მარტს მდინარე გუმისთის მისადგომებთან მე-2 ასეულის მებრძოლთა ერთი ჯგუფი ალყაში მოექცა, სწრაფი კონტრ-იერიშით მებრძოლებმა ალყა გაარღვიეს. ამ ხელჩართული ორთაბრძოლების დროს ბროძლის ველზე გმირულად დაიღუპა იეროსლავ ქალდანი.

საქართველოს პრეზიდენტის განკარგულებით სამშობლოს ტერიტორიული მთლიანობისათვის ბრძოლაში გამოჩენილი გმირობის, ვაჟკაცობისა და თავგანწირვისათვის იეროსლავ ქალდანი, სიკვდილის შემდეგ, დაჯილდოვდა ვახტანგ გორგასლის III ხარისხის ორდენით.