ზურაბ გრიგორის ძე ნანავა დაიბადა 1950 წლის  12 მარტს სოხუმში.

ზურაბ ნანავა 1992 წლის 23 სექტემბრიდან ირიცხებოდა საქართველოს რესპუბლიკის თავდაცვის სამინისტროს  მე-2   საარმიო კორპუსის 23-ე მექანიზირებული ბრიგადის მე-2 მოტომსროლელი ბატალიონის მე-2 ასეულის პირველი ოცეულის მეტყვიამფრქვევედ.

1993 წლის 28 სექტემბერს ზურაბ ნანავა  მამასთან – გრიგორი ნანავასთან ერთად აგუძერაში აფხაზმა ბოევიკებმა დახვრიტეს.